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  • 第01节 自动控制的一般概念(上)
  • 第01节 自动控制的一般概念(下)
  • 第02节 自动控制的一般概念(上)
  • 第02节 自动控制的一般概念(下)
  • 第03节 控制系统的数学模型(上)
  • 第03节 控制系统的数学模型(下)
  • 第04节 复习L反变换;2.3.1 传递函数(上)
  • 第04节 复习L反变换;2.3.1 传递函数(下)
  • 第05节 2.3 控制系统的复域数学模型(上)
  • 第05节 2.3 控制系统的复域数学模型(下)
  • 第06节 2.4 结构图及其等效变换(上)
  • 第06节 2.4 结构图及其等效变换(下)
  • 第07节 2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结(上)
  • 第07节 2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结(下)
  • 第08节 3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能(上)
  • 第08节 3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能(下)
  • 第09节 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算(上)
  • 第09节 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算(下)
  • 第10节 3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析(上)
  • 第10节 3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析(下)
  • 第11节 3.6 线性系统的稳态误差(静态误差)(上)
  • 第11节 3.6 线性系统的稳态误差(静态误差)(下)
  • 第12节 3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结(上)
  • 第12节 3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结(下)
  • 第13节 4 根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4(上)
  • 第13节 4 根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4(下)
  • 第14节 4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8(上)
  • 第14节 4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8(下)
  • 第15节 4.3 广义根轨迹 (上)
  • 第15节 4.3 广义根轨迹 (下)
  • 第16节 4.4利用根轨迹分析系统性能;4.5 小结 (上)
  • 第16节 4.4利用根轨迹分析系统性能;4.5 小结 (下)
  • 第17节 5 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节 幅相特性(上)
  • 第17节 5 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节 幅相特性(下)
  • 第18节 5.2 幅相频率特性(典型环节 ,开环系统)(上)
  • 第18节 5.2 幅相频率特性(典型环节 ,开环系统)(下)
  • 第19节 5.3 对数频率特性(典型环节 )(上)
  • 第19节 5.3 对数频率特性(典型环节 )(下)
  • 第20节 5.3 对数频率特性(开环系统)(上)
  • 第20节 5.3 对数频率特性(开环系统)(下)
  • 第21节 5.4 频域稳定判据(1)(上)
  • 第21节 5.4 频域稳定判据(1)(下)
  • 第22节 5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度(上)
  • 第22节 5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度(下)
  • 第23节 5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能(上)
  • 第23节 5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能(下)
  • 第24节 5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能(上)
  • 第24节 5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能(下)
  • 第25节 5.9.1 相角超前校正(上)
  • 第25节 5.9.1 相角超前校正(下)
  • 第26节 5.9.2 相角滞后校正(上)
  • 第26节 5.9.2 相角滞后校正(下)
  • 第27节 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结(上)
  • 第27节 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结(下)
  • 第28节 阶段总结(上)
  • 第28节 阶段总结(下)
  • 第29节 6 线性离散系统的分析与校正 6.1 离散系统;6.2 信号采样与保持(上)
  • 第29节 6 线性离散系统的分析与校正 6.1 离散系统;6.2 信号采样与保持(下)
  • 第30节 6.3 z变换(上)
  • 第30节 6.3 z变换(下)
  • 第31节 6.4离散系统的数学模型(上)
  • 第31节 6.4离散系统的数学模型(下)
  • 第32节 6.5 稳定性分析(上)
  • 第32节 6.5 稳定性分析(下)
  • 第33节 6.6 稳态误差计算;6.7 动态性能分析(上)
  • 第33节 6.6 稳态误差计算;6.7 动态性能分析(下)
  • 第34节 6.8模拟化校正;6.9 数字校正;6.10 小结(上)
  • 第34节 6.8模拟化校正;6.9 数字校正;6.10 小结(下)
  • 第35节 7 非线性控制系统分析 7.1 非线性系统概述;7.2相平面法(1)(上)
  • 第35节 7 非线性控制系统分析 7.1 非线性系统概述;7.2相平面法(1)(下)
  • 第36节 7.2相平面法(2)(上)
  • 第36节 7.2相平面法(2)(下)
  • 第37节 7.3 描述函数法(1)(上)
  • 第37节 7.3 描述函数法(1)(下)
  • 第38节 7.3 描述函数法(2); 7.4 改善非线性系统性能的措施;7.5小结 (上)
  • 第38节 7.3 描述函数法(2); 7.4 改善非线性系统性能的措施;7.5小结 (下)
  • 第39节 总结(上)
  • 第39节 总结(下)
  • 第40节 总复习(上)
  • 第40节 总复习(下)
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