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1~2.绪论
3~7.控制系统的数学模型
3.时域数学模型+拉氏变换(上)
4.拉氏变换(下)+传递函数
5.常用元件传递函数+典型环节
6.结构图
7.Mason增益公式
8~12.时域分析与校正
8.一阶系统+二阶(上)
9.二阶系统动态性能(中)
10.二阶(下)+Routh判据
11.稳态误差
12.动态误差+校正
13~16.根轨迹法
13.基本概念+绘制法则(上)
14.根轨迹绘制法则(下)
15.广义根轨迹
16.利用根轨迹分析系统性能
17~28.频域分析与校正
17.基本概念+Nyquist图(上)
18.Nyquist图(下)
19.Bode图(上)
20.Bode图(下)
21.Nyquist判据(上)
22.Nyquist判据(下)+稳定裕度
23.利用开环频率特性分析系统性能
24.Nichols曲线+利用开环频率特性分析系统性能
25.串联超前校正
26.串联迟后校正
27.串联迟后-超前校正+PID校正
28.校正总结
29~34.离散系统分析与校正
29.信号采样与保持
30.z变换
31.离散系统数学模型
32.离散系统稳定性分析
33.稳态误差计算+动态性能分析
34.离散系统校正
35~38.非线性系统的分析
35.概述+相平面法(上)
36.相平面法(下)
37.描述函数法(上)
38.描述函数法(下)+改善非线性系统性能措施
39~40.总复习
- 第01节 自动控制的一般概念（上）
- 第01节 自动控制的一般概念（下）
- 第02节 自动控制的一般概念（上）
- 第02节 自动控制的一般概念（下）
- 第03节 控制系统的数学模型（上）
- 第03节 控制系统的数学模型（下）
- 第04节 复习L反变换；2.3.1 传递函数（上）
- 第04节 复习L反变换；2.3.1 传递函数（下）
- 第05节 2.3 控制系统的复域数学模型（上）
- 第05节 2.3 控制系统的复域数学模型（下）
- 第06节 2.4 结构图及其等效变换（上）
- 第06节 2.4 结构图及其等效变换（下）
- 第07节 2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（上）
- 第07节 2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（下）
- 第08节 3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（上）
- 第08节 3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（下）
- 第09节 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（上）
- 第09节 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（下）
- 第10节 3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（上）
- 第10节 3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（下）
- 第11节 3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（上）
- 第11节 3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（下）
- 第12节 3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（上）
- 第12节 3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（下）
- 第13节 4 根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（上）
- 第13节 4 根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（下）
- 第14节 4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（上）
- 第14节 4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（下）
- 第15节 4.3 广义根轨迹 （上）
- 第15节 4.3 广义根轨迹 （下）
- 第16节 4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5 小结 （上）
- 第16节 4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5 小结 （下）
- 第17节 5 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节 幅相特性（上）
- 第17节 5 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节 幅相特性（下）
- 第18节 5.2 幅相频率特性(典型环节 ，开环系统)（上）
- 第18节 5.2 幅相频率特性(典型环节 ，开环系统)（下）
- 第19节 5.3 对数频率特性(典型环节 )（上）
- 第19节 5.3 对数频率特性(典型环节 )（下）
- 第20节 5.3 对数频率特性(开环系统)（上）
- 第20节 5.3 对数频率特性(开环系统)（下）
- 第21节 5.4 频域稳定判据(1)（上）
- 第21节 5.4 频域稳定判据(1)（下）
- 第22节 5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度（上）
- 第22节 5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度（下）
- 第23节 5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能（上）
- 第23节 5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能（下）
- 第24节 5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能（上）
- 第24节 5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能（下）
- 第25节 5.9.1 相角超前校正（上）
- 第25节 5.9.1 相角超前校正（下）
- 第26节 5.9.2 相角滞后校正（上）
- 第26节 5.9.2 相角滞后校正（下）
- 第27节 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结（上）
- 第27节 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结（下）
- 第28节 阶段总结（上）
- 第28节 阶段总结（下）
- 第29节 6 线性离散系统的分析与校正 6.1 离散系统；6.2 信号采样与保持（上）
- 第29节 6 线性离散系统的分析与校正 6.1 离散系统；6.2 信号采样与保持（下）
- 第30节 6.3 z变换（上）
- 第30节 6.3 z变换（下）
- 第31节 6.4离散系统的数学模型（上）
- 第31节 6.4离散系统的数学模型（下）
- 第32节 6.5 稳定性分析（上）
- 第32节 6.5 稳定性分析（下）
- 第33节 6.6 稳态误差计算；6.7 动态性能分析（上）
- 第33节 6.6 稳态误差计算；6.7 动态性能分析（下）
- 第34节 6.8模拟化校正；6.9 数字校正；6.10 小结（上）
- 第34节 6.8模拟化校正；6.9 数字校正；6.10 小结（下）
- 第35节 7 非线性控制系统分析 7.1 非线性系统概述；7.2相平面法(1)（上）
- 第35节 7 非线性控制系统分析 7.1 非线性系统概述；7.2相平面法(1)（下）
- 第36节 7.2相平面法(2)（上）
- 第36节 7.2相平面法(2)（下）
- 第37节 7.3 描述函数法(1)（上）
- 第37节 7.3 描述函数法(1)（下）
- 第38节 7.3 描述函数法(2)； 7.4 改善非线性系统性能的措施；7.5小结 （上）
- 第38节 7.3 描述函数法(2)； 7.4 改善非线性系统性能的措施；7.5小结 （下）
- 第39节 总结（上）
- 第39节 总结（下）
- 第40节 总复习（上）
- 第40节 总复习（下）
- 第01节 自动控制的一般概念（上）
- 第01节 自动控制的一般概念（下）
- 第02节 自动控制的一般概念（上）
- 第02节 自动控制的一般概念（下）
- 第03节 控制系统的数学模型（上）
- 第03节 控制系统的数学模型（下）
- 第04节 复习L反变换；2.3.1 传递函数（上）
- 第04节 复习L反变换；2.3.1 传递函数（下）
- 第05节 2.3 控制系统的复域数学模型（上）
- 第05节 2.3 控制系统的复域数学模型（下）
- 第06节 2.4 结构图及其等效变换（上）
- 第06节 2.4 结构图及其等效变换（下）
- 第07节 2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（上）
- 第07节 2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（下）
- 第08节 3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（上）
- 第08节 3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（下）
- 第09节 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（上）
- 第09节 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（下）
- 第10节 3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（上）
- 第10节 3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（下）
- 第11节 3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（上）
- 第11节 3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（下）
- 第12节 3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（上）
- 第12节 3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（下）
- 第13节 4 根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（上）
- 第13节 4 根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（下）
- 第14节 4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（上）
- 第14节 4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（下）
- 第15节 4.3 广义根轨迹 （上）
- 第15节 4.3 广义根轨迹 （下）
- 第16节 4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5 小结 （上）
- 第16节 4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5 小结 （下）
- 第17节 5 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节 幅相特性（上）
- 第17节 5 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节 幅相特性（下）
- 第18节 5.2 幅相频率特性(典型环节 ，开环系统)（上）
- 第18节 5.2 幅相频率特性(典型环节 ，开环系统)（下）
- 第19节 5.3 对数频率特性(典型环节 )（上）
- 第19节 5.3 对数频率特性(典型环节 )（下）
- 第20节 5.3 对数频率特性(开环系统)（上）
- 第20节 5.3 对数频率特性(开环系统)（下）
- 第21节 5.4 频域稳定判据(1)（上）
- 第21节 5.4 频域稳定判据(1)（下）
- 第22节 5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度（上）
- 第22节 5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度（下）
- 第23节 5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能（上）
- 第23节 5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能（下）
- 第24节 5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能（上）
- 第24节 5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能（下）
- 第25节 5.9.1 相角超前校正（上）
- 第25节 5.9.1 相角超前校正（下）
- 第26节 5.9.2 相角滞后校正（上）
- 第26节 5.9.2 相角滞后校正（下）
- 第27节 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结（上）
- 第27节 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结（下）
- 第28节 阶段总结（上）
- 第28节 阶段总结（下）
- 第29节 6 线性离散系统的分析与校正 6.1 离散系统；6.2 信号采样与保持（上）
- 第29节 6 线性离散系统的分析与校正 6.1 离散系统；6.2 信号采样与保持（下）
- 第30节 6.3 z变换（上）
- 第30节 6.3 z变换（下）
- 第31节 6.4离散系统的数学模型（上）
- 第31节 6.4离散系统的数学模型（下）
- 第32节 6.5 稳定性分析（上）
- 第32节 6.5 稳定性分析（下）
- 第33节 6.6 稳态误差计算；6.7 动态性能分析（上）
- 第33节 6.6 稳态误差计算；6.7 动态性能分析（下）
- 第34节 6.8模拟化校正；6.9 数字校正；6.10 小结（上）
- 第34节 6.8模拟化校正；6.9 数字校正；6.10 小结（下）
- 第35节 7 非线性控制系统分析 7.1 非线性系统概述；7.2相平面法(1)（上）
- 第35节 7 非线性控制系统分析 7.1 非线性系统概述；7.2相平面法(1)（下）
- 第36节 7.2相平面法(2)（上）
- 第36节 7.2相平面法(2)（下）
- 第37节 7.3 描述函数法(1)（上）
- 第37节 7.3 描述函数法(1)（下）
- 第38节 7.3 描述函数法(2)； 7.4 改善非线性系统性能的措施；7.5小结 （上）
- 第38节 7.3 描述函数法(2)； 7.4 改善非线性系统性能的措施；7.5小结 （下）
- 第39节 总结（上）
- 第39节 总结（下）
- 第40节 总复习（上）
- 第40节 总复习（下）