1~2.绪论

3~7.控制系统的数学模型

    3.时域数学模型+拉氏变换(上)

    4.拉氏变换(下)+传递函数

    5.常用元件传递函数+典型环节

    6.结构图

    7.Mason增益公式

8~12.时域分析与校正

    8.一阶系统+二阶(上)

    9.二阶系统动态性能(中)

    10.二阶(下)+Routh判据

    11.稳态误差

    12.动态误差+校正

13~16.根轨迹法

    13.基本概念+绘制法则(上)

    14.根轨迹绘制法则(下)

    15.广义根轨迹

    16.利用根轨迹分析系统性能

17~28.频域分析与校正

    17.基本概念+Nyquist图(上)

    18.Nyquist图(下)

    19.Bode图(上)

    20.Bode图(下)

    21.Nyquist判据(上)

    22.Nyquist判据(下)+稳定裕度

    23.利用开环频率特性分析系统性能

    24.Nichols曲线+利用开环频率特性分析系统性能

    25.串联超前校正

    26.串联迟后校正

    27.串联迟后-超前校正+PID校正

    28.校正总结

29~34.离散系统分析与校正

    29.信号采样与保持

    30.z变换

    31.离散系统数学模型

    32.离散系统稳定性分析

    33.稳态误差计算+动态性能分析

    34.离散系统校正

35~38.非线性系统的分析

    35.概述+相平面法(上)

    36.相平面法(下)

    37.描述函数法(上)

    38.描述函数法(下)+改善非线性系统性能措施

39~40.总复习