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  • 1.1-课程相关知识介绍
  • 1.2-自动控制理论应用举例及发展趋势
  • 1.3-实验设备介绍
  • 2.1-二阶系统阶跃响应的模型及分类
  • 2.2-二阶系统阶跃响应的计算方法
  • 2.3-二阶系统阶跃响应在汽车悬挂系统中的应用
  • 2.4-二阶系统仿真实验
  • 3.1-高阶系统稳定性分析基本原理
  • 3.2-临界稳定增益求解和阶跃响应分析
  • 3.3-三容水箱液位控制系统阶跃响应举例
  • 3.4-三阶系统仿真实验
  • 4.1-PID控制系统基本原理
  • 4.2-PID计算方法与参数整定
  • 4.3-PID控制系统在单容水箱液位控制中的应用
  • 4.4-PID控制算法仿真实验
  • 5.1-超前滞后校正的原理介绍
  • 5.2-超前滞后校正的计算方法
  • 5.3-超前滞后校正在变频电源中的应用
  • 5.4-超前滞后校正仿真实验
  • 6.1-极点配置基本原理
  • 6.2-极点配置车辆悬挂系统中的应用
  • 6.3-极点配置仿真实验
  • 7.1-基本模糊理论
  • 7.2-模糊控制系统
  • 7.3-模糊控制在球杆系统中应用
  • 7.4-模糊控制算法仿真实验
  • 8.1-神经网络基础知识介绍
  • 8.2-神经网络控制算法的原理与计算方法
  • 8.3-BPNN-PID控制器在温室温度控制中的应用
  • 8.4-神经网络控制仿真实验
  • 9.1-遗传算法的基本原理
  • 9.2-遗传算法在球杆控制系统中的应用
  • 9.3-遗传算法仿真实验
  • 10.1-模糊PID液位控制系统
  • 10.2-模糊控制在锅炉系统中应用
  • 10.3-模糊PID控制算法仿真实验
  • 11.1-根轨迹校正的理论依据
  • 11.2-根轨迹方法的校正案例
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