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- 1.1-课程相关知识介绍
- 1.2-自动控制理论应用举例及发展趋势
- 1.3-实验设备介绍
- 2.1-二阶系统阶跃响应的模型及分类
- 2.2-二阶系统阶跃响应的计算方法
- 2.3-二阶系统阶跃响应在汽车悬挂系统中的应用
- 2.4-二阶系统仿真实验
- 3.1-高阶系统稳定性分析基本原理
- 3.2-临界稳定增益求解和阶跃响应分析
- 3.3-三容水箱液位控制系统阶跃响应举例
- 3.4-三阶系统仿真实验
- 4.1-PID控制系统基本原理
- 4.2-PID计算方法与参数整定
- 4.3-PID控制系统在单容水箱液位控制中的应用
- 4.4-PID控制算法仿真实验
- 5.1-超前滞后校正的原理介绍
- 5.2-超前滞后校正的计算方法
- 5.3-超前滞后校正在变频电源中的应用
- 5.4-超前滞后校正仿真实验
- 6.1-极点配置基本原理
- 6.2-极点配置车辆悬挂系统中的应用
- 6.3-极点配置仿真实验
- 7.1-基本模糊理论
- 7.2-模糊控制系统
- 7.3-模糊控制在球杆系统中应用
- 7.4-模糊控制算法仿真实验
- 8.1-神经网络基础知识介绍
- 8.2-神经网络控制算法的原理与计算方法
- 8.3-BPNN-PID控制器在温室温度控制中的应用
- 8.4-神经网络控制仿真实验
- 9.1-遗传算法的基本原理
- 9.2-遗传算法在球杆控制系统中的应用
- 9.3-遗传算法仿真实验
- 10.1-模糊PID液位控制系统
- 10.2-模糊控制在锅炉系统中应用
- 10.3-模糊PID控制算法仿真实验
- 11.1-根轨迹校正的理论依据
- 11.2-根轨迹方法的校正案例
自动控制理论实验的相关介绍
自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、医疗等领域,把人类从繁重的体力劳动中解放出来,极大地提高了生产率。自动化技术的基础是自动控制理论,而“自动控制理论实验”这门课程不仅包含通用的控制方法,还包含相关实验操作。该课程作为控制科学的实验课程,将更好地引导学生理论与实践的结合。
“自动控制理论实验”课程是自动化专业的核心课程,同样适用于电类、机械类、能源动力类、化工类与自动化相关的各专业。本课程面向本科生、硕士生等,理论与实践并重,是一门工程性、综合性很强的课程。
本课程主要介绍经典控制理论、智能控制理论以及相关实验,共包含11个章节。通过课程教学达到以下目标:
(1)使学生掌握经典控制理论、智能控制理论的基本概念与实验原理,掌握时域和频域中常用的计算方法与分析方法。
(2)使学生理论联系实际,通过MATLAB编程,进行实验算法的设计,独立完成仿真实验
(3)使学生了解自动控制技术与人工智能、智能制造等其他学科的关系,将自动化技术与其他新兴技术相结合,促进国家智能化发展。