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工学
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本课程是国家精品课程，具有教师队伍一流、教学内容合理、教学方法先进、教学资源完善等特点。教师队伍是由教育部高等学校教指委委员领衔的省级优秀教学团队；主讲教材是空军统编教材；课堂教学法—“问题链”式教学法在全大学广泛推广；实验室是军队“2110”工程重点建设实验室，设备先进、功能完善。
使用教材
主教材 惯性导航 ISBN: 978-7-118-05713-3 主编: 朱家海 国防工业出版社
辅助教材 惯性导航与组合导航 ISBN: 7-80134-663-7 主编: 张宗麟 航空工业出版社
- 第01集 惯性导航概述
- 第02集 地球几何形状和曲率半径
- 第03集 地球重力加速度和自转角速度
- 第04集 导航坐标系
- 第05集 地理系与机体系的角位置关系
- 第06集 地球系集 地理系集 平台系之间的角位置关系
- 第07集 地心惯性系与地球系的角位置关系
- 第08集 地心惯性坐标系
- 第09集 加速度计概述
- 第10集 挠性加速度计
- 第11集 挠性加速度计原理
- 第12集 挠性加速度计安装基座
- 第13集 挠性加速度计固定安装座
- 第14集 挠性加速度计摆组件
- 第15集 挠性加速度计线柱
- 第16集 挠性加速度计磁钢
- 第17集 挠性加速度计信号器定子
- 第18集 加速度计再平衡回路
- 第19集 新型加速度计
- 第20集 惯性级陀螺概述
- 第21集 陀螺稳定性
- 第22集 陀螺进动性
- 第23集 陀螺的一般刚体特性
- 第24集 陀螺仪章动1
- 第25集 陀螺的章动
- 第26集 陀螺章动现象
- 第27集 挠性陀螺的支承原理
- 第28集 挠性陀螺仪的扭摆运动
- 第29集 挠性陀螺仪的扭摆运动1
- 第30集 挠性陀螺仪组成分解
- 第31集 挠性陀螺仪底盖
- 第32集 挠性陀螺仪端盖
- 第33集 挠性陀螺仪安装基座
- 第34集 挠性陀螺仪力矩器线圈
- 第35集 挠性陀螺仪驱动电机定子
- 第36集 挠性陀螺仪驱动电机转子
- 第37集 挠性陀螺仪驱动轴.
- 第38集 挠性陀螺仪信号器定子
- 第39集 挠性陀螺仪整体式挠性接头
- 第40集 挠性陀螺仪转子组件
- 第41集 挠性陀螺的动力调谐过程
- 第42集 挠性陀螺的运动分析
- 第43集 挠性陀螺的误差分析
- 第44集 挠性陀螺的结构特点
- 第45集 挠性陀螺结构分解
- 第46集 激光陀螺原理与基本结构
- 第47集 激光陀螺的主要误差与补偿措施
- 第48集 单轴惯性平台原理
- 第49集 惯性平台对水平面的跟踪
- 第50集 单轴惯性平台几何稳定原理
- 第51集 单轴惯性平台空间积分原理
- 第52集 单轴惯性平台稳定回路分析
- 第53集 单轴惯性平台漂移
- 第54集 单轴惯性平台指令跟踪工作状态
- 第55集 三轴惯性平台基本原理
- 第56集 三轴惯性平台方位坐标分解器
- 第57集 四环三轴惯性平台基本原理
- 第58集 四环三轴惯性平台反自转控制
- 第59集 四环三轴平台反自转控制
- 第60集 四环三轴平台特技飞行误差
- 第61集 舒勒回路(一)
- 第62集 舒勒回路(二)
- 第63集 加速度测量
- 第64集 比力方程
- 第65集 指北方位平台惯导力学编排(1)
- 第66集 指北方位平台惯导力学编排(2)
- 第67集 游移方位平台惯导力学编排(1)
- 第68集 游移方位平台惯导力学编排(2)
- 第69集 惯导系统垂直通道(1)
- 第70集 惯导系统垂直通道(2)
- 第71集 惯导系统误差与误差源
- 第72集 误差分析中的坐标系与指北方位惯导误差方程
- 第73集 指北方位惯导基本误差特性
- 第74集 游移方位惯导误差方程
- 第75集 初始对准概述
- 第76集 平台锁定系统工作过程
- 第77集 平台锁定系统组成
- 第78集 指北方位惯导的初始对准(一)
- 第79集 水平对准原理
- 第80集 指北方位惯导的初始对准(二)
- 第81集 罗经效应1
- 第82集 罗经效应2
- 第83集 罗经效应3
- 第84集 罗经效应4
- 第85集 罗经效应回路
- 第86集 指北方位惯导的初始对准(三)
- 第87集 游移方位惯导的初始对准(一)
- 第88集 游移方位惯导的初始对准(二)
- 第89集 捷联式惯导系统概述
- 第90集 捷联惯导系统力学编排方程(一)
- 第91集 捷联惯导系统力学编排方程(二)
- 第92集 捷联惯导系统力学编排方程(三)
- 第93集 捷联惯导系统的误差方程(一)
- 第94集 捷联惯导系统的误差方程(二)
- 第95集 捷联惯导系统初始对准
- 第96集 捷联惯性元件的余度技术
- 第01集 惯性导航概述
- 第02集 地球几何形状和曲率半径
- 第03集 地球重力加速度和自转角速度
- 第04集 导航坐标系
- 第05集 地理系与机体系的角位置关系
- 第06集 地球系集 地理系集 平台系之间的角位置关系
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- 第10集 挠性加速度计
- 第11集 挠性加速度计原理
- 第12集 挠性加速度计安装基座
- 第13集 挠性加速度计固定安装座
- 第14集 挠性加速度计摆组件
- 第15集 挠性加速度计线柱
- 第16集 挠性加速度计磁钢
- 第17集 挠性加速度计信号器定子
- 第18集 加速度计再平衡回路
- 第19集 新型加速度计
- 第20集 惯性级陀螺概述
- 第21集 陀螺稳定性
- 第22集 陀螺进动性
- 第23集 陀螺的一般刚体特性
- 第24集 陀螺仪章动1
- 第25集 陀螺的章动
- 第26集 陀螺章动现象
- 第27集 挠性陀螺的支承原理
- 第28集 挠性陀螺仪的扭摆运动
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- 第30集 挠性陀螺仪组成分解
- 第31集 挠性陀螺仪底盖
- 第32集 挠性陀螺仪端盖
- 第33集 挠性陀螺仪安装基座
- 第34集 挠性陀螺仪力矩器线圈
- 第35集 挠性陀螺仪驱动电机定子
- 第36集 挠性陀螺仪驱动电机转子
- 第37集 挠性陀螺仪驱动轴.
- 第38集 挠性陀螺仪信号器定子
- 第39集 挠性陀螺仪整体式挠性接头
- 第40集 挠性陀螺仪转子组件
- 第41集 挠性陀螺的动力调谐过程
- 第42集 挠性陀螺的运动分析
- 第43集 挠性陀螺的误差分析
- 第44集 挠性陀螺的结构特点
- 第45集 挠性陀螺结构分解
- 第46集 激光陀螺原理与基本结构
- 第47集 激光陀螺的主要误差与补偿措施
- 第48集 单轴惯性平台原理
- 第49集 惯性平台对水平面的跟踪
- 第50集 单轴惯性平台几何稳定原理
- 第51集 单轴惯性平台空间积分原理
- 第52集 单轴惯性平台稳定回路分析
- 第53集 单轴惯性平台漂移
- 第54集 单轴惯性平台指令跟踪工作状态
- 第55集 三轴惯性平台基本原理
- 第56集 三轴惯性平台方位坐标分解器
- 第57集 四环三轴惯性平台基本原理
- 第58集 四环三轴惯性平台反自转控制
- 第59集 四环三轴平台反自转控制
- 第60集 四环三轴平台特技飞行误差
- 第61集 舒勒回路(一)
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- 第63集 加速度测量
- 第64集 比力方程
- 第65集 指北方位平台惯导力学编排(1)
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- 第67集 游移方位平台惯导力学编排(1)
- 第68集 游移方位平台惯导力学编排(2)
- 第69集 惯导系统垂直通道(1)
- 第70集 惯导系统垂直通道(2)
- 第71集 惯导系统误差与误差源
- 第72集 误差分析中的坐标系与指北方位惯导误差方程
- 第73集 指北方位惯导基本误差特性
- 第74集 游移方位惯导误差方程
- 第75集 初始对准概述
- 第76集 平台锁定系统工作过程
- 第77集 平台锁定系统组成
- 第78集 指北方位惯导的初始对准(一)
- 第79集 水平对准原理
- 第80集 指北方位惯导的初始对准(二)
- 第81集 罗经效应1
- 第82集 罗经效应2
- 第83集 罗经效应3
- 第84集 罗经效应4
- 第85集 罗经效应回路
- 第86集 指北方位惯导的初始对准(三)
- 第87集 游移方位惯导的初始对准(一)
- 第88集 游移方位惯导的初始对准(二)
- 第89集 捷联式惯导系统概述
- 第90集 捷联惯导系统力学编排方程(一)
- 第91集 捷联惯导系统力学编排方程(二)
- 第92集 捷联惯导系统力学编排方程(三)
- 第93集 捷联惯导系统的误差方程(一)
- 第94集 捷联惯导系统的误差方程(二)
- 第95集 捷联惯导系统初始对准
- 第96集 捷联惯性元件的余度技术