MIR睿工业：2024年全球协作机器人产业发展白皮书

国际标准组织(ISO)在 ISO/TS 15066(协作型机器人技术规范)中定义：“协作型机器人是工业机器人的一个分支”，强调了协作机器人的起源；中国全国科学技术名词审定委员会定义：“为与人直接交互而设计的机器人”，强调了协作机器人的设计属性；美国专利局定义：“协作机器人是一种用于人与计算机控制的机械手之间直接物理交互的设备与方法”，更细化的说明了协作机器人的属性。可以看出，这些定义主要强调了协作机器人的基本概念及设计理念。协作机器人发展至今，在结构和功能上不断实现创新，应用场景不断丰富，其定义也在这个过程中不断丰富及具象化。在本文中，我们将协作机器人定义为一种设计为六轴或七轴形态，用来与人类在共同工作空间、近距离、协同作业的智能化机器人，旨在协助人类在工业及非工业场景中完成重复的工作。