华安证券：通信行业“中国之光”系列（一）：Teslabot概念风起，问道机器人视觉感知技术进化史

主要观点：Teslabot原型机有望在9月AI日发布，带来高精度机器人视觉技术创新性落地。6月3日，马斯克在其推特上预告将在9月30日今年特斯拉AI日正式发布Optimus人形机器人原型机。根据项目披露，特斯拉机器人将具有人类级别的手和脚，全身搭载40个机电执行器，可像人一样负重平衡行走并能执行一些精密的人类手工作业。特斯拉机器人延续了视觉为主的传感技术路线，其基于视觉的神经网络技术已经在特斯拉电动车FSD上得到实战验证，有望借助于Dojo超算加速训练升级。由于特斯拉全球独一无二的庞大数据库以及领先的AI预测能力和算法，特斯拉认为目前纯视觉方案也能较好弥补深度传感器缺失带来的不足。机器人视觉技术梳理：从工业级到消费级打开巨大市场。根据YOLE预测，全球3D传感市场2019年为50亿美元，并将以20%的CAGR在2025年达到150亿。除苹果手机引领的消费电子市场外，工商业领域为3D传感最大市场，其次为汽车和国防航天。目前全球机器人市场规模达400亿美元，而当前的服务机器人使用场景较为单一，而仿生机器人可以在日常生活中代替人类完成更多操作，随着成本下降有望带来服务机器人市场爆发式增长。我