华鑫证券：汽车行业周报：天工Ultra夺得首次人形机器人马拉松冠军，2025上海车展建议关注主机厂新品

投资要点 首个人形机器人马拉松顺利完赛，关注机器人核心环节投资机会 全球首个“人机共跑”半程马拉松在京完赛，天工Ultra夺冠。4月19日，全球首次"人机共跑"半程马拉松在北京成功举办，标志着人形机器人技术取得重大进展。本次赛事吸引了国内高校、科研机构及企业等20支机器人队伍参赛，其中6支成功完赛。北京人形机器人创新中心的"天工Ultra"以2小时40分42秒的成绩夺冠，展现了国产人形机器人在运动控制、环境适应性和核心零部件可靠性等方面的突破性进展。此外，小顽童战队N2机器人以精准环境感知获得亚军，“行者二号”则凭借稳健的运动控制系统夺得季军。 在长达21公里的赛程中，人形机器人要面对长时间奔跑、复杂路况以及可能出现的突发状况等挑战，这对机器人的一体化关节、本体散热技术、运控算法的鲁棒性以及能源系统的效率等方面都提出了严苛要求。能够完赛的机器人需要具备以下条件：1）完备的运控算法，使得机器人具有稳定的运动姿态；2）合理的结构设计以及高质量的零部件，能应对奔跑过程中的冲击；3）较好的能耗管理能力和散热能力，能进行长距离、长时间的运动。我们依旧认为本次比赛意义在于将人形机器人研发置于最严苛