上海证券：人形机器人行业观点报告：从小众产品到机器人刚需，电子皮肤应用实现快速增长

主要观点 1、电子皮肤——模拟人类触觉的柔性传感器 （1）柔性触觉传感器被誉为“电子皮肤”。电子皮肤的设计目标是模拟人类皮肤的特性，以实现更高层次的感知能力和接近人类触觉的表现。在这方面，电子皮肤注重感应压力、温度、湿度和应变等功能，以使其能够对外界环境和触摸事件作出敏感响应。此外，电子皮肤还需要满足其他特定的要求。例如，为了实现与人类皮肤相似的模拟效果，电子皮肤通常需要具备更大的覆盖面积，以涵盖更广泛的触摸区域。与此同时，电子皮肤还需要具备较高的柔性和可适应性，以便与不同形状和曲面的物体接触。 （2）电子皮肤具备高灵敏度、强柔韧性、低能耗、小巧纤薄等特点。电子皮肤可贴附于各种复杂曲面，如具身智能机器人灵巧手、智能座舱座椅，检测压力、温度等指标，在医疗健康、仓储物流、汽车电子等领域有广阔应用前景。 2、柔性传感器可基于信号转换机理与接触方式分类 柔性传感器根据信号转换机理主要分为3大类：电容式、电阻式、压电式；根据是否进行物理接触或连接可以分为接触式和非接触式。（1）电阻式柔性传感器是把外界施加的压力值转化为电阻或者电流值的器件。压电式柔性传感器基于压电材料的压电效应的原理而设计。电容