文件列表:
华鑫证券:汽车行业周报:Optimus实用性及可靠性不断提升,乘用车以旧换新政策效果持续显现.pdf |
下载文档 |
资源简介
>
投资要点
Optimus在崎岖路面滑倒后仍能保持平衡,实用性和可靠性不断完善
事件:特斯拉发布Optimus直接利用神经网络控制电动肢体在高度多变的地面上行走视频,在下坡打滑后迅速调整恢复姿态。
Optimus神经网络在实际运用中赋予机器人快速反应能力。Optimus在崎岖地面上行走时,感知侧的信息来自于传感器而非视觉,通过嵌入式计算机上的神经网络计算,花费大约2-3ms的时间运行,相较于人类反应时间在200ms,Optimus反应速度远超人类。
本次更新主要展现不同地形场景Optimus运动能力,整体实用性、可靠性增加带动机器人量产信心。后续主要工作:1)增加视觉功能,更好地提前规划;2)让步态在崎岖的地形上看起来更自然;3)让它对速度/方向指令反应更灵敏;4)学习如何摔倒,以在不可避免的情况下将伤害降到最低(并重新站起来)。
投资建议:1)丝杠是使得执行侧具备高速快速响应、高精确度、强大的抗冲击性以应对摔倒的关键:双林股份(强大量产能力)、贝斯特、北特、五洲;2)IMU惯导帮助机器人控制运动姿态:芯动联科,苏州固锝;3)六维力传感器收集不同方向力&力矩信息:开特股份(T链传感器公司
加载中...
已阅读到文档的结尾了