开源证券：机械设备行业点评报告：特斯拉量产指引超预期，机器人执行器放量在即

执行器：人形机器人的核心部件，有望出现新的进入者 执行器是高精密的机电一体化结构，用机电的方式模仿人类的关节，又称为关节模组，是人形机器人的核心部件。特斯拉机器人的执行器包括线性和旋转两种，共同点在于动力来源（无框力矩电机）、传感器（编码器、力矩传感器），不同之处在于传动机构分别是行星滚柱丝杠和减速器。根据马斯克最新新品发布及量产指引，预生产版本OptimusV1将在2025年开始限量供应，2025年底前将有数千个机器人在工厂使用；量产目标2025年几千台，2026年5-10万台，2027年有望再增加10倍。按照人形机器人量产0.5万、10万、100万台，我们测算执行器市场分别为12亿、164亿、586亿元。目前特斯拉机器人身体关节28个执行器，未来若机器人需要运动能力更强，执行器数量将进一步提升，带来更大的市场空间。 特斯拉要建立精密、复杂、持续优化的供应链，关节执行器是核心，供应商需密切配合特斯拉参与共同开发。目前国内已有三花智控、拓普集团在机器人执行器领域具备领先优势。随着机器人走向量产，部分有实力的供应链企业有机会成为新的进入者。我们认为该类厂商具备以下特质：（1）本身是特斯拉