开源证券：机械设备行业点评报告：视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图”

视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图” 自特斯拉开发Optimus人形机器人以来，灵巧手研发一直是核心重点方向，马斯克曾指出其工程量占整机开发的一半。触觉传感器作为灵巧手的关键组成，成为Optimus灵巧手优化的重点方向。视触觉技术是一种融合光学成像与触觉感知的传感方法，其核心原理是通过捕捉弹性材料与物体接触时的微观形变，将其转化为高分辨率触觉信息。特斯拉坚持“视觉为主”的感知路线，其核心需求是机器人能够在未标注、复杂环境中抓取和操作各种零件和工具，视触觉及相关多模态触觉技术最为匹配，因此灵巧手很可能采用视触觉方案。 （1）高维感知能力：视触觉可同时感知法向力、剪切力、相对滑动、物体位姿、纹理、软硬度等信息，接近人手触觉维度，为机器人提供更丰富的环境交互信息，是理解和操作物理世界的重要一环。 （2）VLM大模型适配性：视触觉输出为图像形式，与视觉数据高度一致，可直接接入视觉-语言-动作（VLA）大模型，天然适配其端到端架构。 （3）低成本与易集成：GelSight视触觉传感器单价仅350美元，远低于六维力传感器；支持五分钟内快速接入、二次开发，兼容多种机器人平台与操作系统。（4）抗干