海通国际：中国有色金属：机器人50页专题报告：稀土永磁，机器人浪潮下的崭新投资机遇

1.机器人：是可在两个或多个轴上进行编程的驱动机制，具有一定程度的自主性，在特定环境中移动以执行预定的任务。2.驱动系统指为了使机器人能够正常运转，必须给机器人的各个关节即每个运动自由度安置的传动装置。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他形式的信息输出，是实现自动检测和自动控制的首要环节；减速器是一种动力传达机构，在机器人动力系统中，主要用于传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩。在机器人行业中，应用最为广泛的为RV减速器与谐波减速器；控制器是接收来自传感器的检测信号完成指令任务的装置。机器人的控制方式包括运动控制和力控制。3.磁性材料，通常分为软磁材料、永磁材料、信磁材料、特磁材料等多个不同种类。在永磁材料中，最主流的永磁产品为铁氧体永磁材料、稀土永磁材料与金属永磁材料。4.高性能钕铁硼永磁材料是第三代稀土永磁材料，具有体积小、重量轻和磁性强等特点。它被广泛应用于工业机器人中的伺服电机当中。稀土永磁电机具有（1）体积小、重量轻（2）性能强大且稳定性强（3）