西南证券：机器人行业周报：Optimus展示新一代灵巧手接球，人形机器人技术加速迭代

投资要点 行情回顾：本周（11月25日-12月1日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨3.8%，跑赢上证指数2.0个百分点，跑赢沪深300指数2.5个百分点，跑赢创业板指1.6个百分点；国证机器人指数上涨2.8%，跑赢上证指数1.0个百分点，跑赢沪深300指数1.5个百分点，跑赢创业板指0.6个百分点。 特斯拉展示Optimus最新一代灵巧手接球动作，流畅度精细化水平大幅提升。11月28日，特斯拉发布最新Optimus视频，能够连续两次准确抓住人隔空投来的网球。Optimus最新灵巧手拥有22个自由度（上一代灵巧手11个），手腕/前臂拥有3个自由度。今年10月“WEROBOT”发布会已展示最新GEN-3灵巧手，为绳驱方案，驱动电机从手掌移到前臂，优点在于可以实现更多的自由度（前臂空间更大）。尽管整体接球动作为远程操作实现，但是依然体现了强大的动作流畅度和精细化水平，意味着硬件能力基本已经实现成熟，软件端只是时间问题，在端到端算法以及大模型加持下，机器人未来的通用性、稳定性将进一步提升。此外，特斯拉工程师表示：到年底前仍有一些工作需要完成，特别是扩展触觉感应集成（比以前的手表面覆盖范