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西南证券:机器人行业周报:Optimus展示新一代灵巧手接球,人形机器人技术加速迭代.pdf |
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投资要点
行情回顾:本周(11月25日-12月1日)机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨3.8%,跑赢上证指数2.0个百分点,跑赢沪深300指数2.5个百分点,跑赢创业板指1.6个百分点;国证机器人指数上涨2.8%,跑赢上证指数1.0个百分点,跑赢沪深300指数1.5个百分点,跑赢创业板指0.6个百分点。
特斯拉展示Optimus最新一代灵巧手接球动作,流畅度精细化水平大幅提升。11月28日,特斯拉发布最新Optimus视频,能够连续两次准确抓住人隔空投来的网球。Optimus最新灵巧手拥有22个自由度(上一代灵巧手11个),手腕/前臂拥有3个自由度。今年10月“WEROBOT”发布会已展示最新GEN-3灵巧手,为绳驱方案,驱动电机从手掌移到前臂,优点在于可以实现更多的自由度(前臂空间更大)。尽管整体接球动作为远程操作实现,但是依然体现了强大的动作流畅度和精细化水平,意味着硬件能力基本已经实现成熟,软件端只是时间问题,在端到端算法以及大模型加持下,机器人未来的通用性、稳定性将进一步提升。此外,特斯拉工程师表示:到年底前仍有一些工作需要完成,特别是扩展触觉感应集成(比以前的手表面覆盖范
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