华鑫证券：汽车行业动态研究报告：广汽集团发布第三代人形机器人GoMate，有望在2026年实现小规模量产

投资要点 事件：12月26日，广汽集团正式发布第三代具身智能人形机器人GoMate。 行业首创可变轮足，广汽开启人形机器人全新发展阶段 本体层面：GoMate全身拥有38个自由度，并采用了行业首创的可变轮足移动结构，可在四轮足、两轮足两种模式下切换。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，相比四轮模式空间占用更小。 软件层面：GoMate凭借广汽自研纯视觉自动驾驶算法，在自主导航等方面展现卓越性能。①其搭载的FIGS-SLAM算法架构，实现了从平面智能到空间智能的跨越，使机器人对环境的感知和理解提升；通过云端多模态大模型的应用，GoMate能在毫秒级时间内，迅速对人类复杂的语音指令做出响应，极大增强人机交互的流畅性与高效性；②基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate不仅能够自主规划动作，还能高效采集数据；③室内外全场景SLAM技术的运用，确保机器人在不同环境下都能实现厘米级的精确定位，为其稳定运行与精准导航奠定基础；④在动态场景中，GoMate凭借