华鑫证券：汽车行业动态研究报告：英伟达发布Cosmos平台及IsaacGR00T，与多家企业共同打造机器人生态系统

投资要点 事件：1月7日，在CES2025的开幕式上，英伟达CEO黄仁勋携多项新技术，表示机器人的“ChatGPT时刻”即将到来。 英伟达发布首款世界基础模型开发平台Cosmos，物理AI模型发展持续推进 英伟达将开源商用生成式世界基础模型开放平台Cosmos，该平台专门为机器人和自动驾驶的开发而设计。Cosmos世界基础模型（WorldFoundationModels，简称WFMs）为开发人员提供了一种简单的方法来生成大量真实的、基于物理的合成数据，以训练和评估他们现有的模型。Cosmos能够帮助开发人员节省成本并提供接触到通用机器人的渠道，同时还可以通过微调CosmosWFMs来构建定制模型。 黄仁勋表示CosmosWFMs模型共有三款：Nano、Super和Ultra。①Nano：超低延迟和实时应用，适合边缘端设备部署；②Super：高性能基线模型，支持开箱即用的微调和部署；③Ultra：最高准确度和质量，适合大规模数据中心场景。这些模型接受了18000万亿次tokens的训练，包括2000万小时的真实世界机器人和自动驾驶数据；当真实世界的数据不足时，Omniverse与Cosm