太平洋证券：汽车：特斯拉的FSD时刻

特斯拉的FSD时刻。V12.3端对端NN重塑FSD。FSD用户的累计行驶里程从V11扩大推送后加速提升，V12推送后开始指数级提升，到今年4月已超10亿英里，特斯拉FSD迎来奇点时刻。FSDV12.3的推送实现端到端NN，HW4.0大幅提升算力，不再进行识别和标记，摆脱人为规控规则编码，大幅提高自动驾驶感知决策能力。 AI赋能，加速Robotaxi。马斯克称Robotaxi将于今年8月8日落地，近期特斯拉启动了全球范围内的人员调整，自动驾驶预计将获得资源倾斜，大模型加持提升城市NOA感知能力、泛化能力，加速无图城市NOA落地，AI赋能，加速Robotaxi，特斯拉自动驾驶今年累计投资预计超100亿美元。数据鸿沟和算力要求，构成超算的核心壁垒。任何模型的训练都依赖于数量巨大、质量可控的训练数据，而特斯拉FSD自推出以来累计运行超过了10亿英里，为特斯拉训练模型提供了充足的数据。同时，大模型训数据需要强大的算力，特斯拉领先的超算中心，Robotaxi落地路径持续催化值得期待。 无图城市NOA重新定义智能汽车。特斯拉FSD引领“Transformer+BEV”、“Occupancy、Lane