国金证券：计算机行业研究：NHTSA对特斯拉FSD启动调查，智驾路线有望向多传感器融合收敛

NHTSA为什么要对特斯拉FSD启动调查？——涉及4起事故，FSD在能见度降低情况下的响应能力存疑。路透社消息，美国汽车安全监管机构NHTSA本周五对240万辆配备FSD软件的特斯拉汽车展开调查，调查涉及已报告的4起碰撞事故，其中包括2023年的一起致命车祸（2023年11月，亚利桑那州里姆罗克市一名行人在被一辆特斯拉ModelY撞倒后身亡）。NHTSA认为，4起事故都是特斯拉汽车在启用FSD之后驶入“能见度降低”的道路区域时发生了碰撞，具体发生在道路能见度因阳光眩光、雾霾或尘土而受到限制的情况下。目前，监管部门正在评估特斯拉FSD在能见度降低情况下的检测和响应能力。我们认为，即便AI+纯视觉感知路线在未来能够逼近甚至达到人类驾驶员的能力，纯视觉感知方案与人眼同样会受限于：1）感光动态范围限制，难以在短时间内适应光线的剧烈变化，比如，在进出隧道时人眼需要一定时间适应光照环境的变化；2）在浓雾、暴雨、暴雪等极端天气下感知能力较弱。由于上述两点纯视觉方案的感知劣势而出现交通事故几乎是难以避免的。 特斯拉当年为什么选择纯视觉？——“又贵、又丑、还没用”，激光雷达的成本与外观问题均已解决。早在