天风证券：电子行业深度研究：人形机器人元年或将开启，AI下游硬件应用迭起

1.人形机器人元年或将到来，斯坦福ALOHA机械臂硬件成功布局MobileALOHA机器人走红到来，AI赋能加速人形通用机器人量产落地。“模仿学习+ACT强化学习算法”让真人在机器人面前演示动作或操作机器人执行动作，机器人观察后，直接迁移到自己本体上完成任务，形成人形机器人的行为逻辑，可低成本训练灵巧机器手，助力ALOHA机械臂快速理解并精确模仿人类动作；多场景及新旧任务协同训练将助力机器人在静态ALOHA数据集基础上，自主寻找不同任务的对应最优解，提高操作的精准性与灵敏性，为人形机器人运用在更多场景上创造可能；“关键技术自研+硬件外购”的开发路径，掌握核心技术，采购市场上成熟产品组装机器人，降低制造成本，便于后期维护、模块化更新。2.AI底层平台搭建完毕，英伟达IsaacAMR系统助力软件研发IssacAMR平台实现机器人全地形移动功能，帮助研发者专注软件开发。基于“NVDIA工具包”，IsaacAMR平台通过“虚拟环境仿真”训练方法，将“人类示范最优动作”改为虚拟环境中“数据自行拟合最优动作”，基于大量行动和环境数据，加快训练速度，大幅提升机器人在实际场景中应用部署的效率，增强其自