文件列表:
天风证券:电子行业深度研究:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起.pdf |
下载文档 |
资源简介
>
1.人形机器人元年或将到来,斯坦福ALOHA机械臂硬件成功布局MobileALOHA机器人走红到来,AI赋能加速人形通用机器人量产落地。“模仿学习+ACT强化学习算法”让真人在机器人面前演示动作或操作机器人执行动作,机器人观察后,直接迁移到自己本体上完成任务,形成人形机器人的行为逻辑,可低成本训练灵巧机器手,助力ALOHA机械臂快速理解并精确模仿人类动作;多场景及新旧任务协同训练将助力机器人在静态ALOHA数据集基础上,自主寻找不同任务的对应最优解,提高操作的精准性与灵敏性,为人形机器人运用在更多场景上创造可能;“关键技术自研+硬件外购”的开发路径,掌握核心技术,采购市场上成熟产品组装机器人,降低制造成本,便于后期维护、模块化更新。2.AI底层平台搭建完毕,英伟达IsaacAMR系统助力软件研发IssacAMR平台实现机器人全地形移动功能,帮助研发者专注软件开发。基于“NVDIA工具包”,IsaacAMR平台通过“虚拟环境仿真”训练方法,将“人类示范最优动作”改为虚拟环境中“数据自行拟合最优动作”,基于大量行动和环境数据,加快训练速度,大幅提升机器人在实际场景中应用部署的效率,增强其自
加载中...
本文档仅能预览20页