安信证券：计算机：计算机视角解读特斯拉人形机器人

特斯拉人形机器人即将发布，人机交互进入新时代近期，马斯克在推特上宣布，将于9月30日特斯拉AI日公布人形机器人“擎天柱”（Optimus），最早将于2023年开始生产。这一人形机器人将用来填补劳动力缺口，执行危险、重复或太无聊而人们不愿意从事的工作。这款机器人将复用特斯拉在自动驾驶领域的技术，有望采用特斯拉FSD的计算模组和方案。我们认为，特斯拉即将推出的人形机器人原型机，有望促使全球服务机器人产业加速发展，带动人机交互进入新时代，相关产业链的企业有望受益于产业趋势的演进。感知层：关注激光雷达作为机器人的增量传感器从感知层来看，虽然特斯拉的FSD采用纯视觉的感知方案，但是当前智能驾驶汽车多传感器融合的趋势愈发明显，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器将互相弥补不同场景下的缺陷，从而实现安全可靠的感知判断。因此，在人形机器人中，我们认为未来也有望搭载激光雷达作为重要的感知单元。当前，激光雷达也已经广泛应用在如扫地机器人、工业机器人等相对初级的机器人系统中，未来伴随技术迭代和规模化推广，在人形机器人中有望成为价值量较高的感知单元。建议关注：在激光雷达领域布局多年的万集科技。算法层：关注人工