国联证券：人形机器人系列报告（七）：人形机器人扩容市场，国产减速器进军国际

投资看点 随着人形机器人的产业发展越来越快，国产精密减速器逐步崭露头角进入特斯拉等主流企业供应链，有望跟随人形机器人放量实现份额扩张和高速增长。 精密减速器应用于中高端装备，近年受益于新能源 减速器是连接动力源和执行结构的中间结构，用于机械传动的旋转关节，主要分谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。精密减速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点，下游主要应用在机器人、半导体设备、航空装备等领域；近年谐波、RV、精密行星减速器的国内市场规模也分别达到25亿、43亿、36亿人民币左右。 精密减速器当前主要下游工业机器人稳步增长 精密减速器市场规模均不大，增速较快。近年新能源行业需求快速扩张，车载领域谐波减速器收入占比从2021年4%提升8%左右。最大下游工业机器人，2021-2022年经历较大上行周期，主要是光伏、汽车电子、半导体领域工业机器人需求量高增，2022年同比分别为90%、17%、16%左右。当前工业机器人处于景气度底部修复阶段，在无大的产业行情情况下，工业机器人增量对减速器需求的拉动有限。 人形机器人为精密减速器下一新需求增量看点 人形机器人对于精密减速器的需求拉动或是