国金证券：机器人行业研究：垂直领域具身智能机器人的野望

垂直领域具身智能机器人，为什么是现在看好？ “大脑”成熟度逐步提升，打造具身智能落地基础：机器人“大脑”主要功能包括实时交互、多模态感知、自主可靠决策、涌现和泛化等，产业从最基础的LLM（大语言模型）+VFM（视觉基础模型）过渡至VLM（视觉语言模型）多模态模型，并进一步增加运动控制实现VLA（视觉语言动作模型）。近年目标检测、3D语言映射、对象表示、策略学习、任务规划等研究突飞猛进，显著提升了机器人感知、决策、控制能力，打造具身智能落地基础。 垂直领域缺数据、推理慢、控制难等问题有望解决，加速产业化落地：目前的通用机器人距离成熟产业化应用还有一定距离，其中受到了真机数据有限、大模型推理时间太长、运动控制难度较高等多种因素影响。要解决这些问题，我们认为更多的还是要针对某一垂直领域场景进行突破，数据方面通过供应链、机器人企业、用户、政府等共同发力实现场景零到一突破，通过机器人部署增加真机数据获取量，加速实现“数据飞轮”；推理时间的问题可以通过调优更“小”的垂直领域模型解决，贴合场景应用需求同时匹配边缘算力；同时我们认为不必追求人形形态，仅上肢的具身智能工作站、轮式机器人也有较好应用前景，