中航证券：人形机器人月报：大模型驱动具身智能加速落地，灵巧手新变化孕育新机会

政策持续加码，整机进展不断，具身智能有望成为经济增长新引擎。2025年1-2月人形机器人指数累计上涨39%，其中灵巧手、减速器、传感器板块涨幅靠前。近期具身智能相关政策密集发布，如2月底北京市、深圳市接连出台具身智能行动计划，均提出到2027年培育千亿级产业规模；3月初政府工作报告提出以科技创新引领新质生产力发展，后续更多政策值得期待。2025年人形机器人进入规模化量产元年，宇树、Figure、1X、优必选等进展不断，头部整机厂出货量均在千台以上，国内政策持续出台将加速产业完成从0到1、从1到100的裂变，具身智能有望成为国内经济增长的新引擎。近期更多整车厂入局人形机器人行业，我们认为，机器人“感知-决策-执行”的三层架构与汽车智驾技术高度相似，车企依托智驾技术所积累的算法优势，可用于机器人的导航与人机交互，技术同源下具有协同优势。 软件端：大模型技术驱动具身智能应用落地高质量场景数据集、物理AI虚拟训练场助力人形机器人高效训练。软件层面，机器人在大模型技术赋能下向多模态融合与具身智能发展，从执行工具升级为自主智能体，开启人机协作新范式。高质量场景数据集是人形机器人落地的关键，上海已建