华西证券：通信行业行业研究周报：智能巡检机器人：上游国产替代机遇，产业平台化、多模融合趋势

1、上游零部件占比较高，国产替代是大势所趋：工业机器人生产成本结构中，上游核心零部件占比较高，减速器，伺服，控制系统等核心零部件材料费用占据了70%的比例，是产业链中绝对价值获取者，相比本体制造，核心零部件技术壁垒更高，因此生产成本占比高，其中减速器行业壁垒最高，是中国工业机器人领域发展最薄弱的环节，因此成本相对较高。目前核心领域主要是ABB、库卡、发那科、安川等国际厂商掌握，国产化比例较低，国产替代空间巨大。相关上市公司包括来福，绿的谐波，汇川技术，禾川科技、双环传动等。其中，汇川、禾川等在国产伺服系统领域增速领衔；工业控制器领域包括汇川、埃斯顿、新时达、固高科技、新松、华中数控等企业。中游巡检机器人厂商最优商业模式为：本体+集成一体，为场景方提供整体解决方案。产品种类多样化与功能提升是中游厂商的重点发展方向，电力等不同行业Knowhow以及平台化建设是核心壁垒，相关上市公司标的包括国网智能，亿嘉和，申昊科技，七腾科技等。2、产业驱动：技术成熟度不断提高，机器换人已至成本拐点；智能巡检作为特定行业特种需求，政策扶持力度大，以电网巡检为例，智慧电网程度不断提升，智能巡检机器人是电网智能