国盛证券：机器人下一个重要方向：轻量化

机器人轻量化可以更持久、更灵活、更耐用，是未来选代的大方向。特斯拉人形机器人始于 2021年，三年来进步明显，呈现出轻量化趋势。2023年12月特斯拉发布 OptimusGen-2 的视频，相比于第一代 Optimus 人形机器人，第二代 Optimus 进步明显，速度快 30%、整体重量从 73kg 减少到 63kg，重量减轻 10kq。机器人轻量化有三大优势:第一，更持久;也就是节能，延长续航时间。第二，更灵活;轻量化可以降低运动惯性，对电机转矩密度要求也会降低，相同的电机，更轻的本体重量，也就更容易被驱动和控制，也能够发挥出更大的承载力，使机器人在执行复杂动作时更加流畅和精准。第三，更耐用:轻量化设计可以降低机器人部件之间的摩擦和磨损，从而延长机器人的整体寿命。