东吴证券：机器人行业深度报告：特斯拉Optimus亮点及未来进步点并存，建议关注核心零部件环节

特斯拉Optimus首次亮相，预计3-5年内实现量产2022年9月30日，特斯拉举行第二届“人工智能日”，并发布最新版本的Optimus人形机器人，全身包含28个执行器、双手、大脑和电池组等部件，驱动方式采用减速机+电机模式，可实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。相较于原型机，Optimus在体重、行走速度和载重等方面存在优化空间，但也在自由度和执行器数量减少方面取得进步。尽管目前特斯拉与波士顿动力等老牌人形机器人厂商相比，技术还稍显落后，但考虑综合实力和发展速度，我们仍十分看好Optimus未来在工厂、物流和智慧康养等领域的应用。Optimus亮点及未来进步点并存，看好人形机器人长期成长性①（1）Optimus亮点：电动车和人形机器人在底层技术方面有共通之处。特斯拉作为汽车龙头，将诸多汽车技术完美融合到人形机器人上，例如自动驾驶技术转化为视觉识别+自主导航技术，车祸安全模拟技术转化为硬件安保技术。②（2）Optimus未来进步点：①降低成本：新版Optimus仍使用减速器+电机的驱动模式，尽管执行器数量有所减少（较概念机减少12个），但硬件成本依旧较为昂贵。根据我们的测算，在乐观/中