光大证券：激光雷达行业跟踪报告系列之一：高级自动驾驶必备传感器

要点激光雷达：高级自动驾驶必备传感器。激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，主要利用光波获取并处理信息，起到测距、避障、定位和导航等对驾驶的辅助作用。它的基本原理是通过发射器向目标发射探测信号（激光束）和传感器接受目标反射回来的信号来测量与目标之间的距离、分析目标反射回来的信息得到目标的距离和物理属性等信息，用于避障，于此同时结合地图，便于实现定位以及导航功能。以此方法，激光雷达收集的数据是离散的，被叫做点云数据，点云数据描述了目标物体的物理属性和位置，包括三维坐标X，Y，Z、颜色值和强度值等，通过处理点云数据来获得目标的信息。激光雷达发展历程：从科研到智能驾驶核心部件。激光雷达诞生于1960-1970年代，最初用于科研与测绘领域；2000年以前逐渐走向商业化，出现了单线扫描式2D激光雷达产品；2000-2015年进入车辆应用的初期，高线数激光雷达开始应用于无人驾驶的避障与导航，以国外厂商为主；2015-2019年无人驾驶和高级辅助驾驶领域蓬勃发展，成为技术热点，国内厂商开始跟进研究并陆续取得突破；2019年至今，随着智能驾驶的迅速发展，作为感知层重要的一部分，激光雷达也加快了发展的脚步