民生证券：人形机器人行业系列深度报告：智能具身创启未来纪元

引言：产业化拐点确立，三重驱动开启万亿赛道。人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资，2025年有望成为全球量产元年。技术端，大模型突破通用性瓶颈，DeepSeek低成本训练范式加速AGI落地；产业端，特斯拉、英伟达、华为等科技巨头密集布局；政策端，政府工作报告明确，培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人。我们预计，2025年全球出货量将达万台级别，2027年特斯拉目标产能突破百万台，产业链长期成长空间打开。 产业逻辑：AI赋能+巨头入局，三重驱动强化趋势。1）技术基座升级：非具身大模型实现任务分解与规划，具身大模型直接输出高频动作指令，AGI终极形态下机器人将具备单模型闭环、主动理解与强适应能力；2）场景成本突破：特斯拉Optimus将率先导入超级工厂，车端供应链复用推动售价降至2-3万美元，远期规模效应下成本有望进一步下探；3）政策密集催化：2025年政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业培育，地方政策围绕技术攻关、产业集群、应用示范三方面加码，形成“中央定调-地方落实”的立体支持体系。 供给维度：全球产业巨头形成多维共振。1）特斯拉：2025年计划出货数千台，2027年目标百万