开源证券：机械设备行业周报：特斯拉机器人“丝滑”起舞，智能化大幅提升，硬件趋向定型

特斯拉机器人“丝滑”起舞，智能化大幅提升，硬件趋向定型 5月13日-14日，特斯拉机器人连续发布两段舞蹈视频，Optimus以惊人的流畅度丝滑“起舞”，完成芭蕾舞、鬼步舞、太空滑步等高难度动作，无辅助装置、无电脑合成。马斯克表示，将邀请Optimus参加2025年特斯拉年度股东大会。我们认为主要变化有两点： 1、AI智能化及运控能力大幅提升。Optimus跳舞动作完全使用强化学习在模拟环境中训练，让机器人高效地学习人类各种行为，并直接迁移至现实世界中流畅执行。从展现效果看，我们认为特斯拉智能化水平获得阶段性突破，从数据量积累跨越到性能质变，Optimus硬件趋向于定型。 2、从展示形态看，机器人身体关节更加修长，形态更加拟人。我们认为由于智能化水平提升，机器人有望从此前工厂的特定场景，跨越到泛社会化场景，同时带来硬件端的变化。我们认为重要变化包括： （1）关节模组：此前特斯拉采用关节模组串联结构，未来趋势是关节模组一体化，身体结构更加紧凑，代表了产业发展方向。关节模组趋向于轻薄短小，对电机、丝杠、减速器等核心零部件提出了更高的要求。 （2）电机：目前特斯拉机器人电机支持2-4小时续航，