沙利文：2025年中国世界模型发展白皮书

世界模型正走向复杂智能行为生成的关键过渡期，正成为推动物理AI与虚拟世界融合的关键基础设施，助力中国在全球AI竞争中占据领先地位。当前，世界模型在自动驾驶领域正从研发测试走向量产赋能，通过生成海量高保真场景，推动自动驾驶系统持续学习、自主验证并快速迭代优化，驱动L3/L4系统落地，大幅降低实车测试成本与时间。在具身智能领域，世界模型则作为合成数据引擎，破解物理交互数据短缺瓶颈，为机器人提供高效、安全的虚拟训练环境，加速其适应真实世界任务。两大应用均凸显世界模型通过仿真与生成，推动AI从感知向行动闭环演进的核心价值。

本白皮书聚焦“世界模型”（World Models）这一前沿人工智能技术，分析其发展现状、技术路径、市场格局及未来趋势。世界模型是理解现实世界动态 (包括其物理和空间属性) 的生成式 AI 模型。它们使用文本、图像、视频和运动等输入数据来生成视频。通过学习，它们能够理解现实世界环境的物理特性，从而对运动、应力以及感官数据中的空间关系等动态进行表示和预测，加速物理AI的虚拟世界生成，生成可扩展的增强型数据，从而消除数据瓶颈，实现更高效的基础模型训练。本白皮书