华鑫证券：汽车行业动态研究报告：Optimus代际更新回顾，看好Gen3发布行情

投资要点 摒弃扰动，回归主线——Optimus代际更新回顾 2021年8月，特斯拉发布了Optimus的概念图，人形机器人序章就此展开； 2022年9月，特斯拉AIDay发布Optimus原型机，首秀现场需要人搀扶； 2023年3月，OptimusGen1发布，实现直立行走、抓取动作； 2023年12月，OptimusGen2发布，可以做深蹲、捏鸡蛋。 从2021年开始，特斯拉基本维持每年一次大版本迭代的频率，但2024年代际版本更新仍然缺失。2024年，马斯克从5月开始宣传的特斯拉22自由度灵巧手于11月正式装机，22-Dof灵巧手可以视为Gen3在硬件上的最重要的标志，本体方面更新已基本兑现。 2024年Optimus密集更新，看好机器人年底大版本更新可能性 Optimus22自由度灵巧手的能力需要一次完整展现，接网球距离此前“弹钢琴”的预期尚有差距。6月股东大会上，马斯克称Optimus应该在今年年底或明年年初有一次重大更新。12月2日，Optimus官方发文，Optimus和Cybertruck一起送圣诞礼物。年初至今，Optimus已发布9条更新视频，更新频率非常密集，看好O