浙商证券：人形机器人行业点评报告：ChatGPT，振奋人形机器人应用端锦绣前程

投资要点近日OpenAI发布了诞生于GPT-3基础上的聊天机器人ChatGPT，短短几天引爆网络，用户数突破100万。ChatGPT根据强化学习的奖励模型调整迭代为用户生成建议，应用场景丰富，可以参加考试、写诗、修bug，“智商”很高。当前人形机器人优先“四肢发达”，未来“头脑发达”为其终极追求。人机交互领域智能体虽依然存在无法完全根据现实生活进行自主推演，具有道德约束风险等缺陷，但其在语义交互上的进步显著。随着人机交互技术在语音、语义、肢体等交互能力的成熟，人形机器人灵活适用于更广阔的ToC场景指日可待。ChatGPT根据强化学习奖励模型与用户进行语义交互，应用场景丰富OpenAI发布了诞生于GPT-3基础上的聊天机器人ChatGPT，具备用户友好的对话交互界面，根据指令提供详细响应。首先，由人类标记员对于用户提交的prompt来编写答案，把这些答案的数据集收集起来，通过监督学习对GPT进行微调。然后，由人类标记员对于模型产出的答案进行排序，以此收集比较数据用于训练强化学习的奖励模型，以捕捉人类偏好。最后，采用PPO（近端策略优化）算法对模型进行微调迭代，帮助AI优化回复内容。Cha