爱建证券：智能制造行业周报：机器人格斗赛带来动捕系统新增量

投资要点： 本周（2025/5/19-2025/5/23）沪深300指数-0.18%，机械设备板块-2.48%，申万一级行业排名30/31位。机械子板块中，仅印刷包装机械子板块跑赢沪深300指数，涨幅为+0.92%。 人形机器人：动捕系统加速演化为具身智能时代“算力-算法”之外的第三类关键生产要素，将在机器人训练与应用规模化落地中打开广阔增量市场。1）动捕是机器人感知-决策-行动闭环中的关键输入，同时场景向高动态、高复杂度演进，对精度、延迟与多目标识别提出更高要求。2）格斗赛催化：宇树G1机器人参赛CMG世界机器人格斗赛，众擎机器人将于25年12月举办格斗赛。格斗场景对动捕实时性和多目标识别有更高要求，建议重点关注动捕系统方案提供商。 半导体设备：小米玄戒O1芯片发布，国产终端加速SoC定制迈向全栈掌控，长期有望推动国产半导体设备形成新一轮结构性导入契机。小米玄戒采用3nm工艺并实现系统级芯片自研，虽仍由台积电代工，但对国产半导体设备产业而言，1）绑定国内晶圆代工厂是必然路径，对应高端刻蚀、薄膜沉积、检测与清洗等核心设备形成定制化导入需求；2）3nm工艺叠加系统级芯片复杂封装与异构集成