东吴证券：2025年主流车企城市NOA试驾报告：3月特斯拉VS小鹏上海专题&北京篇

2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强CornerCase的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。 本报告进行了大样本泛化路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等 （核心结论维度对小鹏、华为、理想、特斯拉、魏牌蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。 小鹏/华为/理想/特斯拉暂处于智驾第一梯队。1）小鹏XOS5.5.0：综合体验感较好，场景处理方式拟人合理，大样本泛化路测和小样本深度路测中均行车合理，表现优异；2）华为乾崑智驾 ADS3.2：整体表现优异，不同路段中展现出较强的适应性，或有急刹；3）理想OTA7.1：OTA 后整体风格向平稳回复，北京路测优异。