万联证券：人形机器人行业快评报告：傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人FourierN1

行业事件： 近日，通用机器人公司傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人FourierN1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。 投资要点： FourierN1采用紧凑型结构与轻量化设计，运动性能表现亮眼。FourierN1身高1.3米，体重38公斤，全身23个自由度，采用铝合金与工程塑料复合结构和背部插拔式电池设计，单次续航超2小时。最高稳定奔跑速度达3.5米/秒，可完成15°-20°斜坡通行、20厘米楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等复杂动作，已累计完成超1,000小时户外复杂地形测试，单次连续运行72小时，验证了结构稳定性和环境适应性。FourierN1搭载了FSA2.0一体化执行器与自研控制系统，提升运动稳定性和抗冲击能力，实现高精度位姿控制。 傅利叶此前已推出GR-1、GR-2等商用机器人，覆盖医疗康复、导览咨询等场景，N1则专注开源社区。作为“Nexus开源生态矩阵”的首个项目，N1与傅利叶此前开源的ActionNet数据集形成互补，构建了“软硬件协同开源”的生态基础，吸引全球开发者参与技术验证与创新，推动运动控制、多模态模型结合等前沿技术