上海证券：人形机器人行业观点更新：看好仿生机器人在新文旅消费应用场景落地

主要观点 1、仿生机器人模拟人类行为和表情方面能力日益增强，应用广泛仿生机器人是指通过模仿生物形态、运动机理或感知方式，结合机械、电子、人工智能等技术开发的智能设备，涵盖人形机器人、仿生四足机器人、软体机器人及仿生昆虫机器人等细分品类。其核心价值在于突破传统机械结构限制，通过生物融合设计实现复杂环境下的自适应作业，例如人形机器人通过双足平衡控制适应工业产线，软体机器人以柔性抓取技术处理精密仪器，成为人工智能与高端制造的交叉创新载体。从技术架构看，仿生机器人以“硬件+软件+生态”为核心，硬件依赖高精度减速器、伺服电机、传感器等核心零部件，软件融合多模态大模型、数字孪生、强化学习算法，应用场景从工业制造向医疗、教育、家庭服务等全领域渗透。随着人工智能技术的不断进步，仿生机器人在模拟人类行为和表情方面的能力日益增强，仿生机器人的面部表情与头部动作不仅是进行情感交流的重要媒介，也是理解人类意图的重要线索。 2、松延动力、EX机器人等仿生机器人厂商业务进展频出 仿生机器人已经成为全球共同的研发方向：比如海外的Ameca注重表情的精细表达，Sophia强调人形外观和公众形象，CloneRoboti