中国银河：人形机器人行业跟踪点评：催化剂不断，产业化可期

事件9月24日，TeslaOptimus官方号在分享最新视频，展示了人形机器人擎天柱执行各种任务，包括了做瑜伽和自动按颜色对方块进行分类，背后是端到端算法支持下的高水平运控。9月26日，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启预售，应用场景包括科研教育、AI具身智能本体、演艺展览、医疗康复、安防巡检、迎宾接待等。9月13日，工信部组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务。核心观点特斯拉机器人最新视频展示高水平运控能力，背后是端到端离线神经网络技术。在端到端算法支持下，特斯拉机器人仅依靠纯视觉系统和关节位置编码器即可完成高质量动作，可以自动校准手臂和腿在空中的位置。此次视频明确了特斯拉机器人纯视觉的方案，一方面摄像头可以共享汽车的供应链，另一方面相比视觉+激光雷达的方案大大节省成本，为下一步量产做好准备。傅利叶外售，商业化开启，人形机器人有望百花齐放。我们认为特斯拉机器人的外售将是行业标志性事件，重要性类比iPhone1的发售开启智能手机时代，特斯拉model3的发售开启新