德邦证券：【机械周报】特斯拉人形机器人最新视频放出，关注硬件增量变化

投资要点：①本周重点关注：人形机器人传感器环节推荐理由：特斯拉人形机器人最新视频放出，新增力矩与触觉传感器12月13日，特斯拉Optimus官方发布Optimus-Gen2视频。根据视频中展示的内容，Optimus-Gen2与上一代相比外形出现较大改变，硬件方面新增脚部力&扭矩传感器和手部触觉传感器，脚部具有脚趾和鞋子，运动速度提升30%，灵巧手具有11自由度，所有手指均具备感知触觉。Optimus-Gen2采用了特斯拉自行设计的传感器与执行器，颈部具有两个自由度；减重10kg且不以牺牲性能为代价，平衡性&全身控制性能大幅提升，展示了深蹲，抓放鸡蛋，跳舞等动作。从宣传视频的介绍看，新增的触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力，是特斯拉第二代Optimus人形机器人的主要亮点。人形机器人传感器检测对象不同分为内部传感器和外部传感器，其中内部传感器是用来感知机器人的自身状态的传感器，比如位置、速度、加速度；外部传感器是用以感受机器人周围环境、目标物的状态信息的传感器，比如视觉、触觉、听觉、嗅觉、温度、力觉等。力传感器用于人形机器人准确获取驱动关节和肢体末端触感力学信号的感知，其中六维