天风证券：机械设备行业专题研究：灵巧手深度梳理——指尖跃动无垠星河，巧手编织璀璨经纬

为什么当下我们关注灵巧手？ ①行业趋势——灵巧手能够灵活操作对象，关乎机器人通用泛化能力。人形机器人目前已经基本解决动力学问题，MPC控制方法使机器人腿足能力稳定、进入商业化初期，有望进入通用泛化任务阶段，关注灵巧手的感知、执行能力。行业头部企业特斯拉引领、各大厂商重点跟进灵巧手研发，为行业的重要边际变化。 ②价值量——当前灵巧手在整机价值占比较大，约占特斯拉Optimus二代成本的17%，市场空间广大。需求端，灵巧手客户愿意付费的关键在于解决实际问题的能力，具备功能通胀的溢价空间。成本端，技术难+零件多+未量产导致成本高，我们测算17驱动+5传感连杆灵巧手BOM成本约5.18万元，驱动+传动占比64%、传感占比35%。 ③市场参与——本体\灵巧手\零部件等环节均有广泛参与，有望推动技术快速发展+零部件快速降本。 当前阶段灵巧手方案百花齐放 静态来看，驱动+传动+传感构成灵巧手硬件方案，尚未完全形成共识，建议关注不变的基础关键零部件+关注新方案/趋势的增量。动态来看，灵巧手模块可参照汽车智驾模块，沿堆料竞赛→成本重构路径发展，当前为硬件堆料阶段，追求底层硬件能力提升，中短期看堆料推动环