×
img

信达证券:机器人行业报告(七):轻量化大势所趋,镁合金+工程塑料加速渗透

发布者:wx****0e
2025-07-09
2 MB 27 页
能源 信达证券
文件列表:
信达证券:机器人行业报告(七):轻量化大势所趋,镁合金+工程塑料加速渗透.pdf
下载文档
本期核心观点 人形机器人探索落地场景,轻量化大势所趋。随着机器人智能化水平提升,逐步探索各种应用场景,人形机器人暴露在真实环境,续航、运动响应速度、安全性等关注度提高,轻量化可以减少能耗、提升运动灵活性,有望成为机器人发展趋势。以特斯拉为例,OptimusGen2,相比前一代人形机器人,第二代机器人拥有AI大模型的加持,体重比一代减少10kg,步行速度加快30%,身体控制能力增强。 人形机器人有望借鉴新能源汽车轻量化路径。以特斯拉为例,特斯拉Model3通过多方案混合使用联合实现轻量化:Model3的轻量化主要从布置优化、结构优化、新材料、新工艺四个方面实施,通过高集成化设计,布局紧凑极限压缩空间,材料方面车身采用铝钢结合,减重效果明显。因此,我们认为人形机器人可以通过关节集成化、轻量化新材料、迭代零部件等方式实现轻量化设计。1)轴向电机相比传统径向电机,轴向磁通电机在体积、重量、成本及能效上优势显著,功率密度提升超30%,能耗降低15%-20%,国内人形机器人“青龙”的腿部系统追求轻量化、高刚度和低惯量,搭载了高扭矩密度的轴向电机;2)新材料方面,可以使用镁铝合金、工程塑料等轻量化材

加载中...

本文档仅能预览20页

继续阅读请下载文档

网友评论>