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国投证券:传媒行业专题:英伟达入局加速产业进程,特斯拉等积极推动量产及应用落地.pdf |
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人形机器人落地速度或将最快。人形机器人或是中国AI技术方向上弯道超车的节点,它既是技术又是落地应用,作为硬件更被国内偏好,在特斯拉带领下,人形机器人的发展路线、产业链合作分工也均较为清晰;而相比较之下,AIPC、AI手机等只出现产品雏形,在产业链上还面临主机厂商与头部应用厂商的边界划分,仍有待进一步发展。因此我们预判6大空间的AI落地速度排序:人形机器人/MR眼镜>PC/垂类硬件>手机/出海,人形机器人是6个空间中AI落地最快的。
端到端方案日趋主流,关注仿真平台能力进化。类似于自动驾驶方案,以谷歌RT-1、Plam-E、RT-2的演进方向来看,人形机器人正在从两段式端到端走向一段式端到端方案。但考虑考虑人形机器人方案复杂度高,预计短期内仍以两段式端到端为主。从数据层面,采集数据质量高但采集难度大且成本高,仿真数据质量对缩短模型训练周期、提升模型质量至关重要,强调关注仿真平台在大模型加持下的持续进化。
特斯拉全栈自研,英伟达入局降低研发门槛。英伟达GTC大会上推出机器人基础模型Groot,并对Isaac等工具进行迭代优化,以全链路的开发生态支持合作伙伴开发人形机器人。基于此,人形机器人
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