德邦证券：双环传动：十年磨一剑，今日把示君

双环传动(002472)事件：公司董事会审议通过了《关于筹划控股子公司分拆上市的议案》，同意筹划控股子公司环动科技分拆上市事宜，授权公司及环动科技管理层开展分拆环动科技境内上市的前期筹备工作。本次拟筹划的分拆上市事项不会导致公司丧失对环动科技的控制权。下游需求释放+产业政策加持，减速器国产替代持续加速。全球机器人减速器市场高度集中，日本厂商占据大部分市场份额，2021年纳博特斯克占据中国RV减速器53%的市场份额，哈默纳科占据中国谐波减速器35.5%的市场份额。近年来，受益于下游需求释放和应用领域拓展，以及一系列产业鼓励政策的颁布和实施，国内厂商不断攻克减速器等核心零部件的技术难题，技术实力和核心竞争力持续提升，产品性能与国外领先水平差距不断缩小，减速器国产化趋势逐渐显现。高精密减速器十年铸剑，RV减速器国内市占率位居第二。公司自2013年开始研制工业机器人精密减速器，2020年成立全资子公司环动科技，专注减速器领域。环动科技能够为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，拥有SHPR-C、SHPR-E、高精密谐波减速机等产品系列，共计40余种型号。环动科技逐步