浙商证券：人形机器人行业点评报告：10多款国产人形机器人亮相世界机器人大会，聚焦核心部件供应商

投资要点世界机器人大会：10多款国产人形机器人亮相，聚焦核心部件供应商1）2023世界机器人大会于8月16日至22日在北京北人亦创国际会展中心举行。本届大会举行了6场主论坛及相关活动，还举办了机器人博览会，优必选、达闼、宇树、小米、追觅、帕西尼等140余家企业携近600款机器人产品集中亮相展示，其中包括10多款人形机器人产品，其中，优必选、北京理工华汇等厂商的人形机器人产品现场展示了行走功能，追觅人形机器人展示了咖啡拉花功能。2）从基础性能来看，目前国内人形机器人领先厂商在自由度、重量方面已与特斯拉处于同等水平，甚至部分厂商可实现比特斯拉Optimus的自由度更多、重量更轻。目前国内人形机器人领先厂商在电池续航方面仍较特斯拉有一定差距。3）从核心零部件来看：身体关节：目前国内人形机器人厂商身体关节多采用旋转关节方案，而特斯拉采用旋转、线性关节结合的方案。线性关节具备空间利用率高，可布置更大电机从而实现更大推力，同时下半身不动时可以自动锁定姿态，更加节能等优势；但也面临推杆末端位置精度稳定性差、成本较高等缺点。灵巧手：目前绝大多数国内人形机器人厂商已具备灵巧手方案或正在研发中，从自由度来