民生证券：人形机器人材料需求系列报告之一：人形机器人轻量化迈向“镁”好

人形机器人快速迭代，轻量化大势所趋。人形机器人早期发展可追溯至1960-90年代，技术进步提升了机器人的认知能力，使其能够独立、稳定地执行复杂动作，加之AI的快速发展，机器人大脑智能化程度大幅提升。人形机器人由感知、决策、控制、执行四大模块构成，其中执行模块在控制器的指挥下驱动机器人的肢体运动，类似于人的肌肉。人形机器人以能够像人类一样执行大部分动作为目标，因此对其灵活性要求较高。轻量化设计可以减少机器人各部件的重量，从而降低驱动系统所需的力矩和功率，能够发挥出更大的承载力，轻量化将有助于机器人降低功耗、延长寿命等，对机器人性能及商业化落地至关重要。 镁是轻量化理想材料，在机器人中应用逐渐打开。镁的价格优势凸显：常见的轻量化材料包括铝、镁、PEEK材料等，镁同另外两类材料相比，价格优势已经凸显，镁铝比常年落在1.1到1.3之间，截至2025年1月17日，镁铝比为0.877，低于合理区间，而PEEK材料价格远远高于铝镁。镁的性能更加优秀：镁的密度更低，同体积比铝合金重量减少三分之一，此前在汽车上的应用已快速打开，其作为轻量化材料，在减震性能和散热性能方面更为优秀，亦十分契合机器人的功能诉