开源证券：汽车行业深度报告：智能汽车系列深度（十八）：体验为先，高阶智驾落地进行时

车企逐鹿城市NOA，体验是提高功能渗透率的核心自动驾驶大势所趋，小鹏、蔚来、理想、小米等新势力，长安、赛力斯、江淮、北汽等华为系以及吉利、上汽、长城、广汽等传统车企纷纷入场，竞相推出自家城市NOA方案，城市NOA正从“0-1”步向“1-10”。提高城市NOA渗透率，关键是提高消费者的付费意愿，而付费意愿与城市NOA所能提供的体验密切相关——用户愿意为体验良好的功能买单。为了探明各家车企自动驾驶体验情况，我们在4-6月密集地进行了自动驾驶路侧测试，首轮选取8家自动驾驶水平领先车企的相关车型，地点覆盖北京、上海、广州、重庆、纽约五大城市，系统地记录了测试中的场景数据，以反映城市NOA功能的真实使用体验。FSDV12综合表现优秀，国内正快速提升功能覆盖度和能力消费者希望自动驾驶行驶更加安全、能够做到地区的广泛覆盖、较少的接管次数，最好还能像老司机一样经验丰富。我们围绕场景建立自动驾驶体验框架，其中覆盖程度与安全接管反映自动驾驶系统是否能用，舒适接管与顺滑程度反映自动驾驶系统好不好用。测试结果显示，特斯拉FSD在覆盖程度、安全接管率上体验领先，特别是在场景中行为连贯、操作顺滑，表现出较强的拟人