国信证券：【国信通信∙北斗专题报告系列】自动驾驶渐行渐近，卫惯导航大有可为

投资摘要关键结论与投资建议1、位置信息是自动驾驶实现的关键要素，以位置信息的获取方式为分类依据，目前自动驾驶主要的技术路径出现三种方案，一是以特斯拉为代表的纯视觉方案；二是其余多数车企/科技公司采用的多传感器融合方案；三是车路协同方案。上述技术路径在硬件（传感器）方面，主要采用的包括GNSS、IMU、车载摄像头与车载雷达。从技术对比来看，各类传感器都均有自身局限，但其中GNSS+IMU组合导航能够实现优势互补，其重要性近年来越来越受到重视，已在多款乘用车/商用车中得到应用。展望未来，除纯视觉方案的技术路径外，我们认为卫惯组合导航有望成为自动驾驶车辆的标配硬件。2、卫惯组合系统的优势主要表现在IMU对GNSS定位结果的修正和信号丢失情况下的定位保证。从产品形态角度，目前车载高精度卫惯组合系统主要以定位终端为主，长远来看，基于降低时延提高定位精度以及降成本等考虑，产品集成化为单个的芯片/模组或成为终局形态。从市场规模角度，我们预计2025年组合导航自动驾驶领域全球/中国市场规模可接近150亿元/80亿元；而远期场景下，随着组合导航系统进一步普及以及自动驾驶实现完全推广，市场前景广阔。3、卫