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华鑫证券:汽车行业周报:Figure发布VLA大模型HeHelix,尊界S800首发六大智能化技术.pdf |
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投资要点
Figure史上最大AI更新,开创机器人应用新纪元
创新式采用双系统架构,赋予机器人高度灵活和强大泛化能力。S2系统基于视觉-语言模型(VLM)的慢速、高级推理系统(7-9Hz),能够理解场景和语言,并生成语义任务表示。S1系统进行快速反应(200Hz),将S2的语义表示转化为精确、连续的机器人动作。高双系统架构带来了两个好处,一是200Hz的高频率带来前所未有的灵活性,能实现对物体的精确实时操控;二是强大VLM模型+推理系统使得机器人可以拾取几乎任何小型家用物品,并且具备极强的泛化能力。
单一神经网络降低部署成本,两个机器人能够协作完成任务。与以往需要针对特定任务进行微调的方法不同,Helix使用单一的神经网络权重集来执行从拾取和放置物体到与抽屉和冰箱交互的广泛任务,大大降低了训练和部署的复杂性和成本。两个机器人使用相同的Helix模型权重进行操作,无需机器人特定的训练或明确的角色分配。它们通过自然语言提示实现协调,标志着首次使用VLA在多个机器人之间展示了灵活、扩展的协作操纵。此次Figure发布机器人应用里程碑级别的成果,大幅降低了机器人家庭部署的成本。
投资建议:1)
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