开源证券：机械设备行业周报：人形机器人丝杠走向量产，国产丝杠领跑全球

丝杠：人形机器人价值量最高的核心硬件 自2022年特斯拉首次在人形机器人关节模组引入行星滚柱丝杠，丝杠已经成为人形机器人价值量占比最高的关键硬件。特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加。除线性关节外，灵巧手也使用微型滚珠或者滚柱丝杠；成本占到机器人整体约20%，我们按照人形机器人量产百万台测算，仅特斯拉带来的机器人丝杠市场有望从现在的数亿元扩容至252亿元。我们认为，类比特斯拉在星舰项目中的模式，未来同样会将机器人平台开源，进一步推动供应链量产降本，同时其他人形机器人企业也会以特斯拉的路线和供应链为导向。目前国内近百家人形机器人企业中，使用丝杠方案仅为个位数，未来渗透率有望大幅提升，丝杠的市场空间进一步打开。 人形机器人丝杠需要达到C5级精度，规模化量产壁垒高精度为丝杠的核心技术难点，直接决定了性能及应用领域。根据JIS标准，丝杠的精度等级从C0到C10，其中C0为最高精度，代表丝杠在任意300mm长度内的误差最大为3.5微米。综合人形机器人算法、传感能力及降本维度考虑，我们预计人形机器人丝杠精度需达到C5级。C5精度在丝杠领域属于中高端产品，要求理解电机（需与电机输出