中国汽车工程学会汽车基础软件分会：2024年智能底盘操作系统白皮书

智能底盘操作系统是一种运行在智能汽车底盘的广义操作系统，用于 管理和控制智能汽车底盘系统的基础软件平台，支撑底盘功能集中开发、跨 域融合，最终实现整车中央集中控制，也是汽车智能化的重要组成部分之一。 传统底盘围绕发动机、变速箱等部件设计，众多子系统通过机械连接和 传动实现功能，结构复杂，运动方式相对固定。传统底盘大多由分布式多个 独立的 ECU 组成，包含以 AUTOSAR CP 为主的实时操作系统及通用中间 件等，其支持各个控制单元的实时控制功能以及底盘各系统的实时数据交 换和协同控制。 近年来，随着电子电气架构向集中式演进，车内计算与通信能力迅猛发 展，高阶自动驾驶技术加速落地，分散式底盘多 ECU 形态加速向集中式智 能底盘域控制器发展。智能底盘操作系统面向域控制器更复杂的功能场景 和硬件需求，实现与域控硬件的解耦及优化，支撑底盘域内各子系统高效融 合开发集成、以及与动力域、智能驾驶域、车外网联等跨域功能扩展，融入 数据闭环、安全技术、支撑 AI 和云计算等。智能底盘操作系统是支撑智能 汽车的全面智能化，更加安全和高效的自动驾驶的关键技术之一，也是实现 车能路云多生态融合的智能底