国联证券：机械设备行业深度研究：丝杠国产替代在即，人形机器人带来星辰大海

报告要点 行星滚柱丝杠、滚珠丝杠需求拉动可观 丝杠是将回转运动转化为直线运动的重要精密传动零部件，主要用于精密机械内部传动。丝杠主要分为滑动丝杠、滚动丝杠、静压丝杠，受益于体积小、负载高、寿命长等特点，滚珠丝杠和行星滚柱丝杠的应用最广泛。行星滚柱丝杠主要应用于精密机床、机器人、汽车；滚珠丝杠主要应用在机床、汽车等精密制造，整体均用于精密仪器，近年应用场景随着我国高端制造行业发展而快速增长。 人形机器人为行星滚柱丝杠下一新需求增量看点 2022年行星滚柱丝杠全球市场规模达到12.7亿美元，2018-2022年间复合增速达到4.5%。2022年滚珠丝杠规模达到149亿元，下游主要分为机床、汽车等精密制造，滚珠丝杠规模或跟随制造业复苏稳定增长。机器人的量产或成为行星滚柱丝杠新的爆发增长点，另一大下游机床需求稳步复苏。特斯拉Optimus人形机器人直线关节总共选用14个行星滚柱丝杠，结合行星滚柱丝杠单价下降，对应市场规模或将超过100亿元。 行星滚柱丝杠等待国产替代，处于利基赛道第一阶段 行星滚柱丝杠主要由海外厂商垄断，国内厂商逐步实现量产及国产替代；前四大供应商市占率达到80%左右，均为海外